我们刚刚发布了一篇新文章：
基于蓝牙 AoA/AoD 的 RTLS 系统：天线阵列校准与实时定位算法优化
文章摘要：
基于蓝牙 AoA/AoD 的 RTLS 系统：天线阵列校准与实时定位算法优化 在实时定位系统（RTLS）领域，蓝牙低功耗（BLE）技术的演进，特别是 5.1 版本引入的到达角（AoA）和离开角（AoD）特性，为室内高精度定位提供了极具竞争力的解决方案。与基于到达时间差（TDOA）的超宽带（UWB）系统相比，蓝牙 AoA/AoD 系统在成本、功耗和生态系统成熟度上具有显著优势。然而，其定位精度高度依赖于天线阵列的校准质量以及实时测角算法的效率。本文将深入探讨蓝牙 AoA/AoD RTLS 系统的核心技术挑战：天线阵列相位校准与实时定位算法的优化策略。 一、天线阵列校准：从硬件偏差到相位补偿
欢迎在下方参与讨论，分享您的见解或提出问题。
