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蓝牙Core 6.3新特性解析：短连接间隔与Channel Sounding如何共同赋能工业实时控制
文章摘要：
TL;DR：蓝牙6.3通过将短连接间隔（Short Connection Interval）缩短至7.5ms，并结合Channel Sounding厘米级定位与跳频抗干扰，使工业机器人控制延迟降至5ms以下，满足实时性要求。这一组合将BLE从消费级推向工业级，成为替代有线控制方案的可行选择。 技术背景：工业实时控制的无线化瓶颈 在智能工厂中，工业机器人、AGV（自动导引车）和协作机械臂对通信延迟和可靠性有着严苛要求。传统有线控制虽然稳定，但布线成本高、维护困难，且限制了设备移动性。无线化成为必然趋势，但Wi-Fi和经典蓝牙在工业环境下存在明显短板：Wi-Fi的CSMA/CA机制导致非确定性延
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