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从RSSI到Channel Sounding：蓝牙定位技术三阶演进在工业设施中的选型与部署策略
文章摘要：
TL;DR：蓝牙定位技术已从基于RSSI的米级精度，演进至AoA的亚米级方向定位，再到基于Channel Sounding的厘米级测距。在工业设施中，选型需权衡成本、精度与环境复杂度，Channel Sounding凭借多径抑制与安全测距，正成为高精度工业定位的优选方案。 技术背景：工业设施定位的三阶演进 工业设施（如工厂、仓库、矿井）对人员与资产定位的需求日益增长，从早期的粗略区域判断到如今对厘米级精度的追求，蓝牙定位技术经历了三次关键迭代。 第一阶：RSSI定位——基于信号强度的粗略估计 RSSI（Received Signal Strength Indicator）是最早的蓝牙定位方
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