蓝牙Channel Sounding落地工业测距：从厘米级精度到安全资产管理的技术演进与挑战

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文章摘要：
TL;DR：蓝牙Channel Sounding（信道探测）通过相位差测距（PBR）与往返时间（RTT）混合架构，在工业环境中实现厘米级（ 技术背景：从“存在”到“精确”的定位跃迁 传统蓝牙定位（如iBeacon基于RSSI）仅能提供米级（3-10m）的“存在性”判断，这在仓库托盘定位、工具追踪等工业场景中远远不够。工业资产管理需要的是“精确坐标”而非“大概位置”。蓝牙6.0（现规范整合至6.3版本）引入的Channel Sounding，标志着蓝牙技术从“连接通信”向“安全测距”的质变。 该技术核心在于利用2.4GHz ISM频段的物理层特性，通过多载波相位测量与时间飞行测量的融合，来抵消

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