Research on UWB indoor positioning system based on TDOA algorithm
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本文首先对UWB无线通信技术和基于接收信号的到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA) 算法的国内外发展现状做了简单说明介绍。之后对UWB室内定位系统的应用进行了详细的说明,并对几种定位算法的实现进行了理论分析和推导。在此基础之上,通过对UWB室内定位系统的硬件模块介绍,提出了TDOA算法在嵌入式室内定位系统中的实现。最后,通过在HainanEVK实验平台进行室内定位测试,对定位结果进行误差分析并测量系统功耗。大量的实验分析和性能比较表明基于TDOA算法的UWB室内定位系统在精确定位的同时,能减少基站与终端的相互通信,从而降低系统的功耗,在-定程度上更适合于多标签大规模的室内精准定位。 |
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基于TDOA算法的UWB室内定位系统研究_洪惠鹏.pdf |
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